Im Jahr 2003 begann Audrey van Herck ihre Karriere als professionelle klassische Balletttänzerin in Produktionen von Les Grands Ballets Canadiens und dem Ballet Metropolitain de Montréal, wobei sie sich zeitgleich auch im Bereich des Tanztheaters bewegt.

2006 wurde sie Mitglied der bekannten Kompanie BJM Danse und trat mit dieser in der ganzen Welt auf. Sie arbeitete mit bedeutenden Choreografen wie Mauro Bigonzetti, Crystal Pite, Rodrigo Pederneiras und Aszure Barton. 2009 kehrte sie nach Europa zurück und wurde Solistin am Staatstheater am Gärtnerplatz in München, wo sie die Choreografien von Christian Spuck, Gustavo Ramirez Sansano und Hans Henning Paar interpretierte. Von 2011 bis 2013 arbeitete sie als freischaffende Künstlerin in Deutschland und widmete sich dann voll und ganz ihrer Tätigkeit als Dozentin in Deutschland, Schweden und Kanada.

2012 erhielt sie ein Sonderstipendium des Canadian Dancer Transition Ressource Center, um ihre pädagogische Ausbildung unter der Leitung von Alex Ursuliak, ehemaliger Direktor der Ballettakademien Wien, Stuttgart und Zürich, zu absolvieren.

Audrey Van Herck erhielt ihren Master of Advanced Studies in Dance Science von der Universität Bern im Jahr 2022. Sie präsentierte ihre Forschung über psychological safety in ballet education an verschiedenen Symposia in Europa.

Seit 2015 unterrichtet Audrey Van Herck klassischen Tanz an der MUK und ist Gastdozentin bei verschiedenen Kompanien in ganz Europa.